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中国机器人大赛Robocup公开赛 - 机器人创新比赛
时间:2013-08-23 09:43:59

中国机器人大赛Robocup公开赛 - 机器人创新比赛

中国机器人大赛经历了十多年的经验积累,规模正在不断逐步扩大,并受到越来越多人的重视,在推进中国的机器人技术发展中起到了重要推动作用。在今后的机器人比赛的发展进程中,除了如同以往有明确任务的比赛项目之外,将有更多的不限形式、主题丰富的比赛项目推出,给学生提供巨大创意空间,培养学生的创造力和动手能力,同时比赛也将更具观赏性和包容性。

2011年,由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、上海未来伙伴机器人有限公司以及众多高等院校共同协商,决定推出“机器人创新比赛”项目,并把该比赛纳入中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛的正式比赛项目。


 
比赛目的

机器人创新比赛是为了鼓励机器人爱好者的创新意识、动手能力而组织的,综合利用机器人的机械扩展、电子扩展、传感器扩展及软件控制能力,以创新为主旨,以团队合作的形式设计并完成机器人创新项目。在实现创新项目的过程中,需要考虑动力学、运动学、电子电路、软件编程、实际应用等等因素,便于学生综合利用所学知识解决实际问题,机器人创新比赛综合了机械设计大赛和电子设计大赛的元素,对于机械和电子都提出了一定的要求。

 
比赛时间

2013年比赛时间为10 月 25 日-27 日。

 
比赛地点

安徽 ● 合肥

 
大赛组织工作委员会成员名单

赛事总顾问
孙增圻 教授,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会名誉主任, 清华大学 ;

朱纪洪 教授,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任, 清华大学 ;

赛事指导
吕景泉教授,教育部自动化技术类教指委主任委员,天津中德职业技术学院;
梁延德 教授:工程训练教学指导委员会秘书长,大连理工大学;

技术委员(排名不分先后)
智西湖 教授,洛阳师范学院 
李卫国 博士,内蒙古工业大学;
吴雄喜 浙江工业职业技术学院 
陈   琪 北京石油化工学院 
慕   灿 阜阳职业技术学院 
王   毅 山东轻工业学院
李咏梅 教授,集美大学
安志远 北华航天工业学院
靳永利 上海未来伙伴机器人有限公司


 
比赛介绍

机器人创新比赛的形式是学生利用特定的创新平台,围绕大赛设定的同一个的主题,结合各自的创新思路,以团队合作的方式,完成比赛项目。

机器人创新比赛由于每年设置主题不同,非常贴近现实生活,且可以综合运用机器人的机械扩展、电子扩展、传感器扩展及软件控制能力,对于培养学生的创新能力、动手能力、实践能力以及展示学生在机器人方面的综合技术能力有重要的意义。

 
比赛主题:智能生产线

智能生产线是由一定范围的被加工对象、一定柔性和自动化水平的各种设备和高性能控制系统组成的一个有机整体,它接受外部信息、能源、配套件和原材料等,在控制系统的作用下,实现一定程度的柔性自动化制造,最后输出产品。

2013年机器人创新比赛的主题是智能生产线,整个生产线必须模拟真实生产线从上料到成品输出的整个工作流程,至少包含3个工位,同时必须具备高度的智能性。

由于展示空间的限制,现场展示台为2.5M×2.5M,请注意作品整体尺寸;

 
比赛规则

比赛分组

比赛分为中学组和大学组,两个组别分别排名。

中学组包含初中、高中、中专,大学组包含本科、专科院校。

鼓励在前期的项目设计中多名队员共同参与,现场展示时每队限两名成员,整个现场展示过程指导教师不得参与,否则参赛小组将会被取消比赛资格。

参赛作品的器材要求

参赛作品的器材必须采用上海未来伙伴机器人有限公司能力源品牌系列设备

参赛机器人作品应该体现六个要素

(1)契合创新比赛的主题,正确体现主题的内涵;

(2)在契合主题的前提下,强调机器人演示环节的完整性和作品创意的新颖性;

(3)作品的科学性和一定的研究制作工作量;

(4)研制过程和作品成果呈现均需体现出学生的主体性;

(5)注重作品的外观设计、制作工艺、观赏性、艺术性;

(6)规范、专业的作品报告。

创新形式

在机器人创新比赛中,创新点和表现形式没有限制,参赛队员自由发挥,并通过编程控制与实践调试,最后进行展示,比赛裁判将根据竞赛评分标准对各个参赛队的作品进行评比打分。

为强化参赛队员的项目文档概念,所有参赛队伍在比赛之前必须上交一份设计制作说明书光盘,光盘内容包括:

(1)参赛方的基本信息,包括学校/学院的名称、作品名称;

(2)对参赛产品进行详细的描述,包括设计出发点、设计原理、功能、创新点;

(3)作品清晰、完整的演示视频资料3~5分钟;

(4)项目研发所需材料清单一份;

(5)项目运行的完整程序设计;

赛场秩序

各参赛队要严格遵循组委会的场地安排,到指定的场地位置进行组装和调试,不得私自变动场地安排、随意更换展台,如果影响了其他参赛队伍的比赛,会在一定程度上影响最终的比赛结果,甚至于被取消参赛资格。

比赛时间

各参赛队在组委会规定的时间内进行布展、调试,在裁判来到展位时开始讲解、演示并回答裁判的问题,每队不超过 10分钟。

 
评分标准
项目 细目 权重
选题

1.主题鲜明,准确体现了主题的内涵;
2.选题的新颖性和潜在的实用性;
3.问题带有社会性和典型性,解决方案有可行性;

25%
创意

1.新颖性、独立性;
2.有独到的创新意义

20%
材料完整性

1.立项的依据合理,结论可信;
2.作品申报的资料完整、规范;
3.主要由学生独立或团队集体合作完成;

15%
设计工艺

1.作品结构合理、巧妙,用材得当; 
2.做工精美、注重细节;

15%
操作表达

1.现场操作娴熟、系统动作过程完整,可重复演示无需人工干预;
2.展板内容简明,版式富有创意,视觉效果好;
3.陈述清晰条理,声情并茂,能反映对创新的深入理解;
4.问辩思路清楚,结论令人信服;

15%
精神团队

1.团队分工明确,各司其职,团结协作; 
2.每位选手均参与了项目全过程,掌握技术细节;
3.项目成果由团队集体合作完成;

10%
 
比赛报名

网上报名 : www.rcccaa.org

联系邮箱:jinyl@xpartner.cn   
       安徽赛区报名热线:0551-63447823   13505513445