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电教灭火机器人

电教灭火机器人

*出厂机器策略走4-3-2-1房间顺序,取房间系数的策略。

出厂机器大致成绩(70%速度):1号房间灭火、搜救、回家10S左右 2号房间灭火、搜救、回家9S左右 3号房间灭火、搜救、回家13S内 4号房间灭火、搜救、回家3S左右

 

规格参数

 

基本性能:
   1. 整机性能稳定、结构紧凑。低重心、轻松越障
   2. DSP工业级别的控制器,处理速度快、接口齐全
   3. 一键式开关,图形化开机应用程序、触摸式开关。启动无延时
   4. 整机装12个强抗干扰光电传感器,满足走房间的应用, 调试简单,适应场地能力强
   5. 光电传感器和地面灰度传感器配合检测门槛和白线,无漏检现象
   6. 365行星减速电机功率大、扭矩强,一字型电机一致性好、效率高,自带风扇降温装置
   7. 三通道28V、20A的大功率运动控制卡,左右压差<0.2V。2路连电机,1路连风扇电机
   8. 22通道360度强抗干扰复眼,能分辨墙壁的反射光
   9. 21V2200MAH锂电池,动力强,含电池报警、防止过放电
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