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WER机器人系列

WER机器人系列

  • ▉ WER/2013世界未来家居机器人挑战赛任务模型套件
    AS-WER13-M


    组件数量超过700个,可同时组装成 “智能机器人管家” 竞赛规则中要求的所有任务模型,主要组件包含立方体、平板、触碰开关、磁敏开关、红灯、直流电机、控制器等,套件内另包含场地喷绘布。
    WER/2013世界未来家居机器人挑战赛任务模型套件
  • ▉ 技术教育能力挑战套装
    AS-ET700


    组件总数量超过500个,控制器采用AS-Econ101控制器,软件采用全球领先的VJC软件,可用C语言和流程图两种编译方式,组件包括立方体、梁、平板,多种连接件、齿轮箱、多种传感器、直流电机、舵机等。 除竞赛之外,此款套件还能完成一系列教学项目,包括智能小车、巡线小车、碰撞避障小车、声控小车、灭火小车、直升飞机、离心机、卷扬机、手电钻、雨刮器、洗衣机、交通灯、台灯、磁码门钥、搅拌机、取款机、自动门、路障等不少于19个教学案例。
    适用于“WER2013年竞赛主题—未来家居机器人挑战赛之智能机器人管家”
  • ▉ WER/2013世界未来家居机器人挑战赛场地套件
    AS-WER13-A 


    主要组件包含木板、铝型材、直角连接件、槽连接件、亚克力板等,提供纸质装配手册,用户可直接组装成符合规则要求的场地。


 

简介

WER 是世界教育机器人大赛(World Educational Robot Contest)的缩写,该赛事由世界教育机器人联合会(Federation of World Educational Robot)发起,清华大WER实验室是WER比赛规则的研究机构,WER每年发布不同的大赛主题。

 

2013年比赛任务

 

 

  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务 1:照顾宠物
    任务内容:机器人要将“骨头模型”其从基地带出并放到“犬舍”内
    完成标志:“骨头”模型任意部分进入“犬舍”区域
    任务说明:必须使用裁判发放的“骨头”完成该任务
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务 2:浇水花园
    任务内容:机器人到“花园喷淋开关”处拨动开关
    完成标志:“花园喷淋器”转动
    任务说明“花园喷淋开关”上的磁铁和磁敏只要距离小于5mm,“花园喷淋器”就会转动
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务 3:修剪树枝
    任务内容:机器人找到“树”模型,并将上面的“树枝”取下
    完成标志:“树枝”和“树”无接触点,且未被撞出场外
    任务说明:无
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务 4:处理树枝
    任务内容:将树枝放到“垃圾桶”内
    完成标志:“垃圾桶”内有“树枝”
    任务说明:“树枝”卡在垃圾桶上,只要不落地,也认为任务完成。该任务为任务3的后续任务
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务 5:开灯
    任务内容:机器人找到“落地灯”并按下其下方开关
    完成标志:“落地灯”模型上面的灯点亮
    任务说明:无
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务 6:修理吊灯物
    任务内容:“吊灯”点亮
    完成标志:“骨头”模型任意部分进入“犬舍”区域
    任务说明:“修灯器”上的磁铁距离“吊灯”下方磁敏小于5mm才能被感应到。必须使用裁判发放的“修灯器”完成该任务
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务 7:老人陪伴物
    任务内容:将1枚“棋子”放在“棋盘”上颜色对应的一侧
    完成标志:“棋子”在“棋盘”上颜色对应的一侧,且没有压中线
    任务说明:必须使用裁判发放的“棋子”完成该任务(棋子颜色现场抽签决定),“棋子”不能压在棋盘中线上
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务 8:开窗
    任务内容:机器人找到并推开“窗户”
    完成标志:两扇窗之间的距离超过2cm,且“窗户”没有被撞倒
    任务说明:无
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务 9:扔垃圾1
    任务内容:机器人找到底楼的“垃圾袋”并将其带到花园中
    完成标志:“垃圾袋”不在底楼区域,且未被撞出场外
    任务说明:无
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务10:扔垃圾2
    任务内容:机器人将“垃圾袋”放入花园中的“垃圾箱”
    完成标志:“垃圾袋”出现在“垃圾桶’中;卡在垃圾桶上,只要不落地,也认为任务完成
    任务说明:无
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务11:底楼换季物品上楼
    任务内容:将底楼的“换季物品”运送到二楼
    完成标志:底楼的“换季物品”出现在二楼
    任务说明:货物任何部分投影向二楼方向越过楼梯顶端的黑线,即认为货物抵达二楼
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务12:底楼换季物品存放
    任务内容:将底楼的“换季物品”运送到二楼指定区域内
    完成标志:底楼的“换季物品”出现在二楼的指定区域内
    任务说明:“换季物品”垂直投影的任意部分都在指定区域边框线内,承接任务11
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务13:二楼换季物品存放
    任务内容:机器人将二楼“换季物品”搬运到二楼指定区域内
    完成标志:二楼“换季物品”出现在二楼的指定区域
    任务说明:“换季物品”垂直投影的任意部分都在指定区域边框线内
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务14:换季物品叠放
    任务内容:机器人将2件“换季物品”在指定区域内上下叠加在一起
    完成标志:2件“换季物品”上下叠加在指定区域内
    任务说明:只有1件“换季物品”与二楼地面接触,接触面在指定区域的边框线内。承接任务11-13
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务15:取衣服
    任务内容:机器人找到二楼洗衣机,将“衣物”从“洗衣机”上取下
    完成标志:“衣物”完全离开“洗衣机,且在场地内
    任务说明:无
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务16:晾衣服
    任务内容:机器人将取到的“衣物”放在“晾衣架”上
    完成标志:“衣物”出现在“晾衣架”横杆上
    任务说明:承接任务15
  • 世界教育机器人大赛
  • 任 务17:婴儿护理
    任务内容:机器人找到二楼“摇篮”,并将其来回晃动3次以上
    完成标志:“摇篮”旁边的灯点亮
    任务说明:无
  • 世界教育机器人大赛
  • 任务结束18:自动充电
    任务内容:机器人从二楼任意地点(楼梯上端黑线以上部分)出发,回到一楼“基地”,并停止
    完成标志:完成下楼动作,且直接进入底楼“基地”内,并停止
    任务说明:该任务必须最后一个执行,比赛结束,计时停止